台达VE变频器的在轧钢线上辊道控制的应用
引言 台达VE变频器针对高端应用市场的需求，推出了高速、脉冲定位、双额定负载的功能。其良好的动态响应性能、快速的加减速特性使得VE变频器在机床、钢铁、纺织行业中的应用更加广泛。本文主要针对VE变频器在轧钢线上辊道控制的应用进行介绍。
关键词 VE变频器 双额定负载轧钢线辊道
一、 VE变频器介绍
VE系列采用磁场导向的向量控制,不但可做速度控制且可作为伺服位置控制.,同时在位置控制可达到点对点定位、高频版本可以达到3000HZ平稳运行、独特的动态响应性能。适合数控机床、加攻中心等高端应用。
‧输出频率0-600Hz /0-3000HZ
‧4点任意 V/F 曲线, 无传感器向量控制, 磁场导向控制
‧位置/速度/扭力控制模式
‧无感向量控制在0.5Hz时可达150%以上
‧与速度回授功能搭配使用时, 保持转矩可达到150%
‧过负载: 一分钟可达150%, 二秒可达200%
‧可做马达参数和负载贯量估测
‧定位和位置跟随功能
‧支持双RS-485, 现场总长及监控软件
二、 辊道传动的应用框图
目前辊道传动基本上是由一台变频器带动多台电机进行运行，每一台电机直接驱动单辊。
应用变频控制注意如下：
1、同一组辊道由一台变频器带动，在不考虑滑差的情况下，同一组辊道的速度一致。但是控制精度不高。
2、由于每一台电机的性能不可能完全一致，加上工作辊磨损程度不同，将会导致同一组电机的负荷不一致，从而导致负荷轻的电机端电压可能超过额定数值，造成电机的绝缘劣化，特别会造成交流电机的磁路饱和。
3、辊道电机一般离调速装置的距离比较远，电缆很长，而现场环境比较恶劣，高温、潮湿、，导致电缆及电机的绝缘下降。另外，变频器输出电压是PWM波形，当电缆两端阻抗不匹配时，会产生行波反射，在电机端电压峰值也会造成电机及电缆绝缘劣化。
三、 参数设置
VE变频器参数设置
|
Pr. No
|
Description
|
Unit
|
Data
|
Default
|
Min
|
Max
|
|
00-10
|
Control Method
|
|
0
|
0
|
0
|
4
|
|
00-17
|
Carry Frequency
|
KHz
|
9
|
10
|
1
|
15
|
|
00-18
|
AVR
|
|
1
|
0
|
0
|
2
|
|
00-20
|
Source of Freq.
|
|
2
|
0
|
0
|
5
|
|
00-21
|
Source of Oper.
|
|
1
|
0
|
0
|
2
|
|
01-00
|
Max Output Freq.
|
Hz
|
70
|
60.00
|
50.00
|
600.00
|
|
01-01
|
Motor1 Fbase
|
Hz
|
50.00
|
60.00
|
0.00
|
600.00
|
|
01-02
|
Max Out-Volt 1
|
V
|
380.0
|
440.0
|
0.0
|
510.0
|
|
01-12
|
1st Accel Time
|
sec
|
8.00
|
10.00
|
0.00
|
600.00
|
|
01-13
|
1st Decel Time
|
sec
|
8.00
|
10.00
|
0.00
|
600.00
|
|
01-35
|
Motor2 Fbase
|
Hz
|
50.00
|
60.00
|
0.00
|
600.00
|
|
01-36
|
Max Out-Volt 2
|
V
|
380.0
|
440.0
|
0.0
|
510.0
|
|
03-00
|
AVI Selection
|
|
0
|
1
|
0
|
17
|
|
03-02
|
AUI Selection
|
|
1
|
0
|
0
|
17
|
|
06-01
|
OV stall level
|
V
|
0.0
|
760.0
|
0.0
|
900.0
|
四、 总结
VE变频器在钢铁行业的出色表现深受用户的喜爱，随着市场的应用越来越广泛，VE变频器将会有更大的发展空间。